Séquence 3 : Les actionneurs 



Problématique : Comment le robot peut-il se déplacer aisément dans toutes les directions ?


Définition :

Un actionneur permet de réaliser un phénomène physique (mouvement, bruit, lumière, ...) à partir de l'énergie qu'il reçoit.
 

 


Exemples d'actionneurs :


lampe / DEL
 buzzer
 électrovanne
servomoteur
 résistance chauffante
 afficheur LCD
haut-parleur
 servomoteur à rotation continue
 moto-réducteur
(moteur à courant continu + engrenages)

 

 

 


BILAN : :

Afin de répondre à la fonction technique "se déplacer dans toutes les directions", le robot peut utiliser des solutions techniques différentes (actionneurs).

D'après les recherches effectuées, il existe de nombreux actionneurs dont certains qui peuvent répondre à la fonction voulue.


-> Il faudra ensuite choisir la solution la mieux adaptée à notre cahier des charges.