Séquence 2 : Les capteurs 



Problématique : Comment le robot peut-il savoir s'il y a une ligne noire ?


Définition :

Un capteur est un dispositif sensible à un phénomène physique (présence, température, luminosité, ...), qu'il transforme en signal (en général électrique).

 

 



Exemples de capteurs :
 
 
accéléromètre
 capteur biométrique
 capteur de bruit
 caméra
capteur de couleur
 débitmètre
 microrupteur
 GPS
gyroscope
 capteur d'humidité
 capteur infrarouge
 photorésistance
capteur de niveau
 capteur tactile
 capteur de température
 capteur à ultrasons

 
 
 

 


BILAN : :

Afin de répondre à la fonction technique "détecter la ligne", le robot peut utiliser des solutions techniques différentes (capteurs).

D'après les recherches effectuées, il existe de nombreux capteurs dont certains qui peuvent répondre à la fonction voulue.


-> Il faudra ensuite choisir la solution la mieux adaptée à notre cahier des charges.